機械是指機器與機構(gòu)的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構(gòu)成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機構(gòu)和機器并無區(qū)別，泛稱為機械。

機械，原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區(qū)別與手工工具。現(xiàn)代中文之“機械”一詞為機構(gòu)為英語之和機器的總稱。機械的特征有：機械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉(zhuǎn)換機械能或完成有用的機械功，是現(xiàn)代機械原理中的最基本的概念。